满洲人看到明政府内部的危机日益激化,早就有灭亡明朝、吞并中原的野心。他们一方面招降纳叛,对明朝官僚尽力收买,诸如李永芳、范文程、宁完我、洪承畴、祖大寿、尚可喜、孔有德、耿仲明等人都先后投靠了清廷,得其重用,并从孔有德等那里学来火炮制造技术,给明朝造成重大威胁。
另一方面又经常派兵打进长城,在河北、山东等地烧杀抢掠,甚至三度包围京师,造成"己巳之变"等事变,清军最深曾攻入济南。满洲军先后掳走汉人97万(其中包括明朝德王朱由枢),掠夺财帛牲口无数。
农民军占领西安后,清摄政王多尔衮曾经致书李自成,招诱农民军,要和农民军"协谋同力,并取中原" ,遭到农民军断然拒绝。李自成攻占京师,推翻明王朝,满洲贵族大为震动。这时,他们便决定趁乱大举入关。
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